Пётр Кузьмич Столяренко родился 13 июля 1925 года в селе Капканы, на восточном побережье Крыма.
Учился в Феодосийской студии Константина Федоровича Богаевского в 1936 году, с 1945 года поступает в школу-студию при картинной галереи И.К. Айвазовского к Николаю Степановичу Барсамову , в 1947 зачислен на пятый курс Симферопольского художественного училища имени Самокиша, а в 1948 отчислен.
В 1950 году становится членом Союза художников.
С 1952 года участник республиканских выставок, а в 1953 постоянный участник всесоюзных выставок.
Его живопись регулярно участвовала на всевозможных отечественных и зарубежных выставках во многих странах мира, в том числе на аукционах: Кристис (Christie's), Бонхамс (Bonhams), Сотбис (Sotheby's).
Работы Петра Кузьмича Столяренко Находятся во многих музейных и частных собраниях в нашей стране и за рубежом. Петр Столяренко широко известен как художник маринист, мастер пейзажа и натюрморта, много занимался жанровой картиной и графикой.